1957年(民國46年)3月20日夜11時﹐一名在陽明山「革命實踐研究院」的大陸籍職員劉自然﹐在駐台美軍上士雷諾的住宅門前遭雷諾槍殺﹐身中兩槍斃命。兩個月後﹐雷諾被美軍軍事法庭判決無罪開釋。

雷諾在偵查過程中表示﹐劉自然攀伏在雷諾家浴室窗外偷窺雷諾太太洗澡。經雷諾太太發現驚叫﹐雷諾取出手槍走出家門巡視﹐發現劉自然手持鐵棍(雷諾又來又說成木棍)向他走來。雷諾於驚恐中為了「自衛」﹐才向劉自然開槍。

但是﹐根據香港的報紙報導﹐據劉自然的友人稱﹐劉與雷諾原本有交情﹐絕非不識﹐劉曾為雷諾賣過毒品。劉知道美軍軍紀﹐如果販賣毒品就立即遣送回國﹐劉於是在交易中藉機「吃過」雷諾﹐雷諾因此萌生殺機。如此說來﹐這是一樁「黑吃黑」的兇殺案件。

當晚﹐警察以雷諾是現行犯﹐理當扣押﹐但是當時美方憲兵阻止﹐理由是駐台美軍享有外交豁免權。按1951年台灣開始接受美援﹐美軍顧問團在台灣成立時﹐台美雙方就簽訂有協議﹐所有駐台美軍及其家屬視同大使館之一部份﹐享有外交豁免權。5月23日美國軍事法庭陪審團投票表決﹐結果是殺人罪嫌不足﹐應予宣告無罪。雷諾並於當日被遣送回美國。

翌日(5月24日)﹐台灣各大報紙紛紛刊出文章﹐指責判決不公。劉自然的妻子奧特華也在報上發表<我向社會哭訴>一文。台北地方法院也作出結論說﹐雷諾的殺人不具備「正當防衛」條件。
5月24日上午10時許﹐劉妻奧特華由表兄馮允生陪同﹐手持書寫有「殺人者無罪？我控訴！我抗議！」的抗議牌﹐在北門的美國大使館門前抗議。圍觀群眾越來越多﹐下午1點半﹐約聚集2000人﹐不滿的民眾開始向大使館丟擲石頭。約下午2點20分﹐使館外群眾增加到6000多人﹐在場憲警無法維持秩序。群眾中有人高喊「殺人償命」「美國人滾出台灣」「打倒帝國主義」的口號。伴隨著口號﹐群眾手中的石頭､磚塊､木棍﹐紛紛飛向大使館。有數十名民眾翻牆而入﹐搗毀汽車､門窗､家具､檔案櫃。更有幾名義憤填膺的青年﹐衝向美國國旗豎立的地方﹐把美國的星條旗扯下來！事情真的鬧大了。

在中山堂前的美國新聞處﹐也遭到十幾名民眾的攻擊破壞。由於風聲有人遭警察逮捕﹐因此部份民眾湧向警察局理論﹐警察擬用消防車驅散民眾﹐民眾毆打消防人員﹐對警車縱火﹐消防車､吉普車數輛遭燬。

這場暴動﹐最後是經由台北市衛戍部隊大量開入鎮壓﹐將使館前和警局前的民眾強行驅散。台北衛戍司令部下達戒嚴令。

美國大使藍欽於25日向外交部提出最強硬的抗議。外交部長葉公超代表政府向藍欽致歉﹐並同意賠償一切損失。國民黨政府駐美大使董顯光向美國國務院提交正式道歉照會。26日﹐蔣介石會見藍欽﹐親自向藍欽陪禮道歉。

事後﹐滋事份子有40人被起訴﹐後來7人被處6個月到1年不等的有期徒刑。
   
這次示威行動﹐隱約中﹐似乎有幕後推動者﹐或是催化者。有人就推測﹐蔣經國可能是事件的幕後策劃人。當時群眾中﹐有一批已經換上便服的成功中學的學生﹐他們是由教官帶領而來示威的。若無人撐腰﹐身為教官絕不敢派學生去砸美國大使館。尤其成功中學是國民黨的貴冑子弟最多的學校﹐蔣孝文､蔣孝武都讀這所學校。該校校長潘振球是蔣經國的心腹﹐也是救國團的主要負責幹部。再者﹐事件前﹐中國廣播公司大肆將奧特華的哭訴廣播全島﹐聯合報對於案件的調查與審判﹐也反應最為強烈。按中廣的總經理魏景蒙､聯合報的王惕吾﹐分別是蔣經國的密友和親信。所以﹐蔣經國被聯想為事件的幕後策動者。然而蔣經國為何要策動反美行動呢？論者認為﹐早在美國人初到台灣時﹐他門所執行和扶植台灣的親美自由派人士的方針﹐就引起蔣經國的不悅。蔣曾經下令三軍官員﹐禁止和美國顧問接近。事發第二天﹐蔣經國於高層會議中﹐也發言表示民眾的怒吼是正義的﹐不應追究。

不管幕後真正是何人策動﹐我們可以發現事件的爆發﹐有一股強烈的民族主義的動力。尤其左翼人士最津津樂道的是﹐這是一次「抗美反暴」的行動。

民族意識在事件中的激盪﹐應該無庸否認﹐當時參加抗議行動的﹐大部分是青年學生﹐正是受國民黨的民族主義教育的一群。許曹德正是當時衝進大使館將美國國旗扯下來的青年學生之一。許曹德後來在他的回憶錄中﹐形容這股民族主義的烈火﹐「正好燒到國民黨一天到晚宣揚灌輸的民族主義乾草堆﹐我們正是國民黨宣傳機器及教育機器大好烘乾機烘乾下的一批新乾草。」這堆中國民族主義大乾草焚燒過後﹐卻讓許曹德的思想受到刺激而產生懷疑。許曹德回憶事後的心情說：
    「(攻擊使館後的)第二天﹐報紙翻開一看﹐五•二四事件突然變成國內外大新聞﹐美國政府強烈抗議﹐報紙口氣忽然一轉﹐開始譴責暴民﹐蔣介石驚慌之餘﹐立刻發表道歉､賠款､懲兇聲明。昨天落單的部份民眾被抓了一批﹐做懲兇的替死鬼。我看完報紙﹐心中突由疑惑轉不滿﹐由不滿轉懷疑﹐這一懷疑要到大學才獲得清楚解答﹐而懷疑的破解埋下了我思想巨變的種子﹐了解政治現象絕非普通人天真的想法所能理解。我們這些被烘乾的政治乾草﹐要燒要熄﹐原來另有政治力宛如賭徒一般在運作。」

當年這位中華民族主義乾草堆中的熱血青年﹐日後開始脫胎換骨﹐走上台灣獨立運動的道路。